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2013년 03월 29일 (금) 10:47
2013 창의로봇페스티벌 경기종목 - 라인트레이서(비프로그램형)



오는 7월 25일~8월15일, (주)로봇교육신문 주최로 "창의로봇 페스티벌" 예선대회가 개최됩니다.

본선 접수기간은 8월15일~8월 20일이고, 본선대회날은 8월 25일입니다.

7월~8월에 개최되는 "창의로봇 페스티벌"의 경기종목은 아래와 같습니다.

 대회 종목 (저학년 : 1-3학년, 고학년 : 4-6학년)

종목

부문

내 용

팀구성

라인트레이서

저학년

출발선에서 검은선의 미로를 따라 이동하면서

정해진 시간안에 미션을 수행하는 경기

(비프로그램형)

1인1팀

로 봇 배 틀

저/고

정해진 경기장에서 주어진 미션을 상대팀보다

빠르고 정확하게 수행하는 경기(토너먼트)

2인1팀

로 봇 조 종

저/고

여러 장애물을 피해 목적지에 빠르고 정확하게

도착해야 하는 조종능력을 키우는 경기

1인1팀

라인트레이서

초등학생

검은선의 격자에서 주어진 미션을 수행하고

도착지점까지 빠르게 오는 경기(프로그램형)

1인1팀

로 봇 미 션

학교대항

6인이 릴레이 하듯 각각의 미션을 수행하며

완주하는 경기.

학교대항전(토너먼트, 학교당 2팀 출전 가능)

6인1팀



라인트레이서란?

라인트레이서(Line tracer)는 이름에서도 알수 있듯이 라인을 쫓는 형태의 로봇을 말한다.

이를 로봇 공학에서는 전문적인 용어로 AGV(Automated Guided Vehicle) 라고 한다.

AGV는 복작한 현실의 세계의 공간 인식을 라인과 같은 마커나 와이어를 이용하여 로봇이 이동해야

하는 루트를 단순화 시켜서 로봇이 비전 또는 레이저, 적외선 센서와 같은 센서를 이용하여 이를

인식하고 주행하도록 하는 로봇이다.

흔히, 산업현장에서 물건 운반에 많이 사용되고 있는 로봇의 한 형태이다.

우리가 흔히 라인트레이서 제작이라고 하는 것은 이와 같은 AGV 의 한 종류로써 검은색 또는 흰색의

바닥의 색과 확실히 구분되는 색을 라인으로 인식하고 정해진 경로를 주행하는 로봇이다. 


비프로그램 라인트레이서는 말 그대로 프로그램으로 로봇을 제어하는게 아닌 논리회로로 구성된

라인트레이서를 말한다.

즉 프로그램을 하지않고 센서 설정으로 로봇을 주행시키면 되는것이다.

이종목의 규칙은 출발선에서 검은선의 미로를 따라 이동하면서 정해진 시간안에 미션을 수행하는

것이다.

로봇에 대한 입문용 경주로 초등학교 저학년(1~3학년) 들이 손쉽게 로봇에 대한 흥미를 높일 수

있는 종목이다.


로봇교육신문  황규용기자

 
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