sports
±â»ç°Ë»ö
 

2024.03.29 (±Ý)
·Îº¿ Á¦Ç°
·Îº¿ ¾÷ü
·Îº¿ ½ÃÀå
·Îº¿-±³À°/¼¼¹Ì³ª
·Îº¿-À̺¥Æ®/Àü½Ãȸ
·Îº¿-±âȹ/Ä®·³
·Îº¿ÀÇ È°¾à
È­ÀçÀÇ Àι°(·Îº¿)
·Îº¿µ¿¿µ»ó
Ȩ > ·Îº¿ > ·Îº¿ Á¦Ç°
2013³â 03¿ù 21ÀÏ (¸ñ) 10:07
ÈÞº¸(HUBO) - ±¹³» ÃÖÃÊÀÇ µÎ¹ß·Î °È´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿


'HUBO(ÈÞº¸)'´Â Çѱ¹ ÃÖÃÊÀÇ µÎ¹ß·Î °È´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ´Ù.

ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À̶õ »ç¶÷ó·³ ¾ó±¼,¸öÅë, ÆÈ, ´Ù¸®¸¦ °¡Áø ·Îº¿À» ¸»ÇÑ´Ù.

HUBOÀÇ À̸§Àº ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å(Humanoid)¿Í ·Îº¿(Robot)ÀÇ ÇÕ¼º¾îÀÌ´Ù.

2004³â 12¿ù KAIST(Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø) ±â°è°øÇаú ¿ÀÁØÈ£ ±³¼öÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù.

ÈÞº¸ÀÇ Å°´Â 120CM, ¸ö¹«°Ô´Â 55Kg, ¾à 35cmÀÇ º¸ÆøÀ¸·Î 1ºÐ¿¡ 65°ÉÀ½(½Ã¼Ó 1.25km)À» °È´Â´Ù.

2002³â 1¿ù Àΰ£Çü ·Îº¿ °³¹ßÀ» ½ÃÀÛÇÏ¿©, 2002³â 8¿ù ±¹³» ù Àΰ£Çü ·Îº¿ÀÎ KHR-2ÀÇ ¸öü¸¦ Á¦ÀÛÇÏ¿´°í,

2003³â 1¿ù¿¡´Â KHR-1À» °È°Ô ÇÏ¿´´Ù.

À̾î 2003³â 12¿ù KHR-2ÀÇ ¸öü¸¦ Á¦ÀÛÇÏ¿´°í, 2004³â 8¿ù KHR-2´Â ÁÙÀ» ²÷°í °È±â ½ÃÀÛÇß´Ù.

ÀÌKHR-2ÀÇ ¹ßÀüµÈ ¸ðµ¨ÀÌ ÈÞº¸´Ù.

41°³ÀÇ Àüµ¿±â(¸ðÅÍ)¸¦ °®°í ÀÖ¾î ¸öÀ» ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, µû·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î

'°¡À§¹ÙÀ§º¸'µµ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Àΰ£°ú Ããµµ Ãâ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼Õ¸ñ¿¡ ½Ç¸®´Â ÈûÀ» °¨ÁöÇÏ¿© ¾Ç¼öÇÒ¶§

Àû´çÇÑ ÈûÁ¶Àý·Î ¼ÕÀ» ¾Æ·¡À§·Î Èçµé±âµµ ÇÑ´Ù.

¿äÁò ±¹³»»ê ÈÞº¸°°Àº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿µéÀÌ ¿¬¿¹ÀÎ ¸øÀÝ°Ô Ã⿬·á¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Ù.

¼¼°è °÷°÷ Àü½Ãȸµî ÃÊûÀ» ¹Þ´Âµ¥ ±× Ã⿬·á°¡ ¼ö¹é¸¸¿ø¿¡ À̸£°í ÀÖ´Ù.

ÇöÀç ÈÞº¸´Â ´ëÀüÀÇ ±¹¸³Áß¾Ó°úÇаü¿¡ »ó¼³ Àü½ÃÁßÀÌ´Ù.

ÈÞº¸ÀÇ 1³â°£ Àü½ÃÇÏ´Â ´ë°¡·Î KIST¿Í KAIST´Â  °¢°¢ 2¾ï¿øÀ» ¹Þ´Â´Ù.

·Îº¿µéÀÇ Çà»ç Âü¿©´Â °úÇаü¿¡¼­¸¸ ±×Ä¡Áö ¾Ê´Â´Ù. 2009³â ´ëÀü¿¡¼­ ¿­¸° Àü±¹Ã¼ÀüÀÇ °³È¸½Ä¿¡¼­

ÈÞº¸´Â ¼ºÈ­¸¦ Á¡È­Çϱ⵵ Çß´Ù.

ÀÌ·¸°Ô ÀαⰡ ¸¹´Ùº¸´Ï ±¹³»»ê ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿µéÀ» ¸ð½Ã°íÀÚ ÇÏ´Â °÷ÀÌ °è¼Ó ´Ã¾î³ª°í ÀÖ´Ù.

¿ÀÁØÈ£ KAIST±³¼ö´Â "±¹³» Çà»çÀÇ °æ¿ì ÈÞº¸ÀÇ Ã⿬·á´Â ÇÏ·ç¿¡ 300¸¸¿ø, ÇÏ·ç Ãß°¡ÇÒ¶§ ¸¶´Ù 100¸¸¿ø¾¿

¹Þ´Â´Ù"¸ç "APEC Á¤»óȸ´ã °°Àº ±¹°¡Àû Çà»ç¿¡´Â ¹«·á·Î Ã⿬ÇÑ´Ù"°í ÀüÇß´Ù.

ÀÌ·¸°Ô Àαâ¹Þ´Â ±¹»ê ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ÈÞº¸¸»°íµµ KISTÀÇ 'KIBO(Å°º¸)'°¡ ÀÖ´Ù.

·Îº¿±³À°½Å¹®  À̶̹ó±âÀÚ

 
  Ä¿¹Â´ÏƼ
µ¶ÀÚÀÇ°ß °Ô½ÃÆÇ
ȸ¿øÀü¿ë °Ô½ÃÆÇ
½Å¹®±¸µ¶½Åû
ȸ»ç¼Ò°³ ÀÌ¿ë¾È³» ÀÌ¿ë¾à°ü °³Àκ¸È£Á¤Ã¥ Á¦È޾ȳ» ±¤°í¾È³» ÀÚ¹®À§¿ø´Ü
  ·Îº¿±³À°½Å¹® (ÀÎõ,¾Æ01464) Copyright(c) 2005 robotimes.co.kr All rights reserved.
ÀÎõ±¤¿ª½Ã ¼­±¸ ·Îº¿·£µå·Î 155-11 ·Îº¿Å¸¿ö 2101-8È£¡¡¹ßÇàÀÎ : Ȳ±Ô¿ë¡¡ÆíÁýÀÎ : Àü¼öö¡¡Ã»¼Ò³â º¸È£ Ã¥ÀÓÀÚ : Ȳ±Ô¿ë Tel: 070-7123-9071 Fax: 02-6918-4821