2022 7월 30일 토요일

저는 김헌우입니다. 저는 원촌중학교을 다니고 있는 14살입니다.

이번 대회에서 ev3로 push 로봇 대회를 나갔다. ev3 push 로봇이 1k로가 최대지만 열심이 만들어서 998g~999g으로 만들었습니다. 양변 최대 20cm인데 둘 다 19.9cm이고 19.5cm이다

제가 연습했던 판은 안이 검정색이고 밖이 흰색이여서 앞쪽이 들려도 컬러센서가 검정색으로 인식해서 상관이 없었는데 시합 때는 안이 흰색이고 밖이 검정색이라서 들리면 컬러샌서가 검정색을 측정해서 뒤로 후진하는 불상사가 생겨서 32강까지만 못 올라갔다.

나는 거의 선생님 도움을 안 받고 했는데 시합장에서는 좀 비슷한 로봇이 있었어. 조금 기분이 그랬는데 그 로봇들은 잘 못 이겨서 괜찮았다. 내가 만든 로봇은 수비 로봇이지만 거의 모든 사람은 공격모드로 만들었다. 다음부터는 공격형으로 만들기로 해야겠다는 교훈을 얻었다. 일요일에 unknown 미션이 고깔 위에 있는 나무블록을 치는 것 이다. 연습할 때 잘 쳐서 멀리 나갔는데 실전에서 잘 안 나갔다. 처음으로 unknown 미션을 해 봤다. 처음으로 해서 시간이 부족하고 만들기 어려웠다. 만약 다음에 또 wrl 대회를 나간다면 unknown 미션을 좀 더 잘 할 수 있다고 생각한다.