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2021년 07월 23일 (금) 12:03
DARPA, '서브T 챌린지' 가상대회 결선 참가팀 발표

오는 9월 21일부터 24일까지 12개팀 경합

미 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA)이 오는 9월 21일부터 24일까지 열리는 ‘서브T 챌린지(Subterranean Challenge)’의 가상경쟁(Virtual Competition) 부문 결선에 참가할 12개팀의 명단을 확정 발표했다.

서브T 챌린지는 실제 로봇이 인공터널, 자연동굴, 도심 지하공간 등에서 경쟁을 벌이는 시스템즈대회와 가상 로봇이 시뮬레이션 환경에서 벌이는 가상대회로 나뉘어 진행되고 있다.

이번 가상 대회는 켄터키주 루이빌 메가캐번(Louisville Mega Cavern) 소재 지하동굴에서 실제 로봇이 인공물을 찾아 지하환경을 탐색하는 ‘서브T 챌린지 시스템즈대회’ 결승전과 동시에 개최된다. 가상대회와 시스템즈대회는 엄격한 내비게이션, 감지와 통신성능 저하, 동적 장애물, 거친 지형 등의 도전적 요소를 공유하고 있다.

이번 가상 경쟁 부문에 최종적으로 선정된 12개 팀은 150만 달러의 상금을 놓고 경쟁을 벌인다. 각팀은 로봇의 가상 버전을 이용해 모의 지하코스에서 생존자, 휴대폰, 배낭, 유해 가스 등을 찾는다.

가상 로봇은 다양한 센서 탑재 모델 등으로 구성되어 있는 ‘서브T 테크레포’(가상 자산)에서 선택되며, 이들 중 다수는 실제 환경에서 경쟁하는 팀들이 사용하는 로봇 및 구성요소와 동일하다. 각 팀은 로봇들을 매칭해 가상부대를 만들 수 있다.

DARPA '티모시 정' 프로그램 매니저는 "서브T 챌린지 가상대회는 독특한 지하 상황에서 탐사 능력을 개선하는 로봇 혁신으로 이어져 매우 가치있는 통찰력을 제공할 것"이라고 했다. 이어 "경쟁은 재미있지만, 또한 경계를 확장하고 연구 및 현장 구현을 위한 새로운 도구를 만들 것"이라고 덧붙였다.

이번 대회에 참가하는 각 팀은 예비 라운드를 위해 이달 29일까지 완전한 자율솔루션을 주최 측에 제출해야 한다. 이 주행 결과는 8월 13일까지 발표될 예정이다.

9월 21일부터는 본격 결선이 열리고, 9월 24일 가상 대회 시상식이 진행될 예정이다. 1위 75만 달러, 2위 50만 달러, 3위 25만 달러의 상금이 주어진다.

 
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