수족관용 지능형 로봇물고기인 '피보'(Fibo)가 대전시, KAIST(한국과학기술원), ㈜하기소닉 공동으로 개발됐다고 14일 알려졌다.

피보는 카메라를 이용한 위치 추정과 네비게이션 등 관련 지능기술을 적용한 고성능의 지능형 로봇물고기로써 실제 물고기와 유사한 유영을 한다.

KAIST 김종환 교수 연구실이 연구개발 총괄을 맡아 로봇물고기 플랫폼 및 제어시스템 구현, 유영 알고리즘을, 명 현 교수 연구실은 위치 추정 알고리즘과 네비게이션 알고리즘을, 하기소닉에서는 장애물 감지용 수중 초음파센서 및 수중 통신 모듈을 각각 개발했다.

피보는 대전시 지역경제활성화사업 일환으로 (재)대전테크노파크에서 진행 중인 '선도산업육성 첨단기술상용화지원사업' 과제로 2009년 11월 선정돼 개발됐다.

대전시 관계자는 "피보는 향후 환경 변화나 오염을 감지하거나 수중 조사 관측 및 수중 작업, 심해 탐사 등의 산업.해양과학 응용분야에도 다양하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다"고 말했다.

한편, 피보는 물고기(fish)와 로봇(Robot)의 합성어로써 최근 대전 아쿠아월드 로봇물고기관에서 진행된 시연회에서 적용테스트를 성공리에 마쳤다.