sports
±â»ç°Ë»ö
 

2024.03.28 (¸ñ)
·Îº¿ ±³½Ç
·Îº¿ °æ±âÁ¾¸ñ
·Îº¿-´ëȸ/ÀÚ°ÝÁõ
·Îº¿ ¸¸µé±â
Áöµµ±³»ç ¸ðÁý
Ȩ > ·Îº¿¼½¼Ç > ·Îº¿-´ëȸ/ÀÚ°ÝÁõ
2019³â 09¿ù 20ÀÏ (±Ý) 19:52
URC2019 ·Îº¿´ëȸ¸¦ ´Ù³à¿Í¼­

ArTec ȸ»ç »çÀå´Ô°úÀÇ ÀÎÅÍºä ¹× ´ëȸ Èıâ
·Îº¿±³À°½Å¹® û¼Ò³â ±âÀÚ´ÜÀº 2019³â ¿©¸§¹æÇÐÀ» ¸ÂÀÌÇÏ¿© 8¿ù 23ÀϺÎÅÍ 26ÀϱîÁö ÀϺ» ¿À»çÄ«¸¦ ¹æ¹®, 8¿ù 24ÀÏ ¿À»çÄ« ´ëÇÐ(½ºÀÌŸ Ä·ÆÛ½º)¿¡¼­ °³ÃÖµÈ URC 2019´ëȸ (Universal Robotics Challenge - ±¹Á¦ û¼Ò³â ·Îº¿´ëȸ, ÀÌÇÏ URC 2019·Î ÇÔ)¿¡ Âü°¡ÇÏ¿© ±¹Á¦·Îº¿´ëȸÀÇ È°µ¿»óÀ» ÃëÀçÇϸ鼭, ÀÌ ´ëȸ¸¦ ÁÖÃÖÇÑ ÀϺ»ÀÇ ±³À°¿ë ·Îº¿ Á¦Á¶±â¾÷ ÁÖ½Äȸ»çArTecÀÇ Fujiwara Etsu (ÈÄÁö¿Í¶ó ¿¡Ã÷)»çÀå´ÔÀ» ¸¸³ª ·Îº¿°ú °ü·ÃµÈ ¸î°¡Áö¸¦ ÀÎÅͺä ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

±× ³»¿ëÀ» Áú¹®°ú ´äº¯ ÇüÅ·ΠÁ¤¸®Çؼ­ ±â·ÏÇØ º¸¾Ò½À´Ï´Ù.
º» ÃëÀç´Â ·Îº¿±³À°½Å¹® û¼Ò³â ±âÀÚ´ÜÀ¸·Î È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ´Â ¹Ú°Ç¿í(µÎ·¹±¹Á¦Çб³ 10ÇгâA¹Ý), Á¤Ç³Á¦(¿µµîÆ÷°íµîÇб³ 1Çгâ5¹Ý), ±è¼öÇÑ(¿µµîÆ÷°íµîÇб³ 1Çгâ6¹Ý), Àå¹é»ê(µ¿¼º°íµîÇб³ 1Çгâ9¹Ý) 4¸íÀÇ ±âÀÚµéÀÌ ÀÎÅͺä, ³ìÀ½, »çÁø, »çÀü¼³¹®Á¶»çµî ¿ªÇÒÀ» ºÐ´ãÇÏ¿© ÃëÀ縦 ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
Q1. ¾È³çÇϼ¼¿ä? ÀúÈñ´Â Çѱ¹¿¡¼­ ¿Â ·Îº¿À» ÁÁ¾ÆÇÏ´Â ÇлýµéÀÔ´Ï´Ù. ¹Ù»Ú½Åµ¥ ÀÌ·¸°Ô ¾î·Á¿î ÀÚ¸® ¸¸µé¾î Áּż­ °¨»çÇÕ´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â Çѱ¹ÀÇ ·Îº¿±³À°½Å¹® û¼Ò³â ±âÀÚ´ÜÀ¸·Î ¿©·¯ ·Îº¿°ü·Ã Çà»ç¸¦ ÃëÀçÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¸°Ô ´ëÇ¥´ÔÀ» ¸¸³ªºË°í ÀÎÅͺäÇÏ°Ô µÇ¾î ¿µ±¤À¸·Î »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¼± ¸î°¡Áö Áú¹®À» µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.  ¾ÆÅØȸ»çÀÇ ¿¬Çõ°ú ¼Ò°³¸¦ ºÎŹµå¸®°Ú½À´Ï´Ù. 
A1. ¸¸³ª¼­ ¹Ý°©½À´Ï´Ù. ÀÌ·¸°Ô û¼Ò³â ±âÀÚµéÀÌ ¸Ö¸® Çѱ¹¿¡¼­ ÃëÀ縦 À§ÇØ ¿ÍÁÖ¾î ÀÎÅͺäÇϱâ´Â Àúµµ óÀ½ÀÌ¶ó ¿µ±¤ÀÔ´Ï´Ù. ¸Õ±æ ¿À½Ã´À¶ó °í»ýÇϼ̽À´Ï´Ù.
ÀúÈñ ArTecÀº1960³â 4¿ù¿¡ ÀϺ» ¿À»çÄ«¿¡ ¼³¸³µÇ¾ú½À´Ï´Ù. óÀ½¿¡´Â Çб³¿¡ ¹Ì¼ú±³±¸¸¦ ÆǸÅÇÏ´Â Á¶±×¸¸ ȸ»ç·Î ½ÃÀÛÇØ, ½Ã´ëÀÇ È帧¿¡ ¸ÂÃß¾î Çб³¿¡¼­ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °úÇÐ ¹× ½ÇÇè°ú °ü·ÃµÈ ±³À°¿ë ±³±¸¸¦ Ãß°¡·Î °³¹ßÇÏ¿© ÆǸÅÇØ ¿Ô°í, ÇöÀç´Â 21¼¼±âÀÇ ±³À° Æз¯´ÙÀÓ¿¡ ¸ÂÃß¾î, STEAM±³À° ±³Àç´Â ¹°·Ð ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±³À°À» À§ÇÑ ·Îº¿±îÁö ¸¸µå´Â ȸ»ç·Î º¯¸ðÇß½À´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â ±³À°ÇöÀå¿¡¼­ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â Á¦Ç°À» ´©±¸º¸´Ù ºü¸£°Ô °³¹ßÇÏ°í ¸¸µé¾î ¿ÔÀ¸¸ç, ±×·¯´Ù º¸´Ï ¾î´À»õ 60³âÀ̶ó´Â ¼¼¿ùÀÌ Èê·¯, ÀÌÁ¦´Â Á¦Ç°ÀÇ ÆǸŸ¸ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÀÚ»çÀÇ ÇпøÀ» ÅëÇØ ±³À°»ç¾÷µµ ÇÔ²² ÆîÄ¡°í ÀÖ´Â ¸í½Ç°øÈ÷ ÀϺ» ÃÖ´ëÀÇ Á¾ÇÕ ±³À°±â¾÷À¸·Î ¼ºÀå Çß½À´Ï´Ù. ArTecÀº À¯Ä¡¿øºÎÅÍ ´ëÇб³±îÁö, ¸ðµç ±³À°ÇöÀå¿¡¼­ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â 10,000¿©Á¾ÀÌ ³Ñ´Â ±³±¸¸¦ °³¹ßÇؼ­ º¸±ÞÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇöÀç´Â ÀϺ» ±¹³»¸¸ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Àü¼¼°è 70¿©°³ ³ª¶ó¿¡ Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ±¸¿ä. ±³À° ÇöÀåÀÇ º¯È­¿Í ¿ä±¸¿¡ ºÎÀÀÇØ, »õ·Î¿î Á¦Ç°°ú ±³À°ÄÜÅÙÃ÷¸¦ »ç³»¿¡¼­ ¹ß ºü¸£°Ô ¸¸µé¼ö ÀÖ´Â ¼ø¹ß·Â°ú ÃßÁø·ÂÀÌ¾ß ¸»·Î ÀúÈñ ȸ»çÀÇ ÃÖ´ëÀÇ ¹«±â¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. 
ÀϺ»ÀÇ ¸¹Àº µ¿Á¾ ±â¾÷µéÀº ¿À·£±â°£ Á¦Á¶ÇØ ¿Â ÀÚ»çÀÇ ³ëÇÏ¿ì°¡ ÃàÀûµÈ Á¤ÇØÁø Á¦Ç°¸¸À» ´ë·®»ý»êÀ¸·Î »ý»ê, ÆǸÅÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Æ, ±³»ç°¡ ÀÌ·± ±³±¸¿¡ ¸ÂÃß¾î ±³À°À» ÇØ¾ß ÇÑ´Ù¸é, ¸¹Àº ArTecÀÇ Á¦Ç°µé°ú ±³À° ÄÜÅÙÃ÷´Â ±³À°ÇöÀåÀÇ ¸ñ¼Ò¸®¸¦ ¹Ý¿µÇØ ±âȹµÇ°í ¸¸µé¾îÁö±â ¶§¹®¿¡ ¼Ò·® »ý»êµµ °¡´ÉÇϸç, ±³»çµéÀÇ ÀÇ°ßÀ» ¹Ý¿µÇÑ Á¦Ç°À̱⠶§¹®¿¡ ÇöÀå¿¡¼­ º°´Ù¸¥ °¡°ø ¾øÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °­Á¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦µé¾î 2000³â´ë Ãʹݿ¡´Â ÁßÇб³ ±³À°°úÁ¤¿¡¼­ ÇÊ¿ä·Î Çß´ø ±× ¶§ ±îÁö °í°¡ÀÇ Á¦Ç°¸¸ Á¸ÀçÇß´ø ¶óÀÎÆ®·¹À̼­ ·Îº¿À» Ÿ»çº¸´Ù Àú·ÅÇÑ °¡°ÝÀ¸·Î °³¹ß, °ø±ÞÇØ ·Îº¿»ç¾÷À» ½ÃÀÛÇÏ¿´°í, ÇöÀç´Â ¿©·¯ºÐµéÀÌ ¿À´Ã º¸½Å °Í ó·³ ±âÁ¸ ¾ÆÅطκ¿¿¡ »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÑ ½ÅÁ¦Ç°À» ±³À° °úÁ¤ÀÇ º¯È­¿¡ ¸ÂÃß¾î ¶Ç ´Ù½Ã °³¹ß, Ãâ½ÃÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¾ÕÀ¸·Îµµ ´õ¿í ½Ã´ë°¡ ¿ä±¸ÇÏ´Â, ½Ã´ëÀÇ º¯È­¿Í È帧¿¡ ¸ÂÃá Á¦Ç°À» °³¹ßÇÒ °èȹÀÔ´Ï´Ù.
Q2. 2000³âºÎÅÍ ±³À°¿ë ·Îº¿»ç¾÷À» ÇÏ°í °è¼Ì´Ù´Âµ¥ ¼º°ú¿¡ ´ëÇØ ¸¸Á·ÇÏ°í °è½Ê´Ï±î?
A2. ¼º°ú¶ó¸é ¿À´ÃÀÇ ÀÌ·± ÀÚ¸®(URC 2019)¿¡ Á¦°¡ Âü¼®ÇØ ÀÖ´Ù´Â°Ô ¼º°ú°ÚÁÒ. ÀúÈñ Á¦Ç°ÀÌ Àü ¼¼°è¿¡ ÆǸŰ¡ µÇ°í ±×°ÍÀ» ¹è¿ì´Â ÇлýµéÀÌ ÀÌ·¸°Ô ÇÑ °÷¿¡ ¸ð¿© ·Îº¿´ëȸ¸¦ ¿­ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀº »ó´çÈ÷ Å« ¼º°ú¶ó°í º¾´Ï´Ù. ´õ±º´Ù³ª ·Îº¿´ëȸ´Â Á¤ÇüÈ­µÈ Çü½ÄÀÇ ´ëȸ°¡ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾ç¼º°ú âÀÛ¼ºÀÌ ¸¹ÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â ±×·± ´ëȸ ¾Æ´Ï°Ú¾î¿ä? ¸Å³â ´ëȸ¶§ ¸¶´Ù ´Ù¸¥ ³ª¶ó¿¡¼­ ¿Â ´õ¿í ±â¹ßÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿µéÀ» º¼ ¼ö ÀÖ¾î Ç×»ó Áñ°Ì½À´Ï´Ù. ¾ÕÀ¸·Îµµ ÇлýµéÀÌ Áñ°Ì°Ô °øºÎÇÏ¸ç »õ·Î¿î ½Ã´ë¸¦ ÁغñÇϴµ¥ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±×·± Á¦Ç°À» Àü ¼¼°è¿¡ °ø±ÞÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.
Q3. ³¡À¸·Î ·Îº¿À» ¹è¿ì°í ÀÖ´Â Çлýµé¿¡°Ô ÇѸ¶µð ÇØÁֽŴٸé?
A3. ¹Ì·¡ÀÇ ÁÖ¿ªÀΠû¼Ò³âµéÀÌ °¢ÀÚÀÇ °³¼ºÀ» »ì·Á »õ·Î¿î ½Ã´ë¸¦ Àß À̲ø¾î ÁÖ¾úÀ¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. ¹Ì±¹À̳ª À¯·´µîÀº ȹÀÏÈ­µÈ ÁÖÀÔ½Ä ±³À°ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó °¢ ÇлýÀÇ °³¼ºÀ» Áß½ÃÇϴ âÀÇÀûÀÎ ±³À° È°µ¿ÀÌ È°¼ºÈ­ µÇ¾î Àִµ¥, Çѱ¹°ú ÀϺ»À» ºñ·ÔÇÑ ¾Æ½Ã¾ÆÀÇ ±¹°¡µéÀº ¾ÆÁ÷ ±× ºÎºÐ¿¡ À־´Â ºÎÁ·ÇÑ °ÍÀÌ Çö½ÇÀÌÁö¿ä. ÀÌ·± ºÎºÐÀº ¿ì¸® ±â¼º¼¼´ë°¡ °í¹ÎÇÏ°í º¯È­½ÃÄÑ ³ª°¡¾ß ÇÏ°ÚÁö¸¸, ÇлýµéÀÌ ±×¿¡ °É¸Â´Â âÀÇÀûÀÌ°í °¢ÀÚÀÇ °³¼ºÀ» »ì¸± ¼ö ÀÖ´Â, ±×·± ÇüÅÂÀÇ Á¤ºÎÂ÷¿øÀÇ ±³À°½Ã½ºÅÛµµ µÞ¹Þħ ÇØÁÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â Àü¹® ±â¾÷À¸·Î¼­ ÀúÈñ°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÏ, Áï ÇлýµéÀÌ Ã¢ÀÇÀûÀΠ »ç°í¸¦ Å°¿ì´Âµ¥ µµ¿òÀÌ µÇ´Â ±³Àç¿Í ±³±¸ÀÇ °³¹ß¿¡ ÁÖ·ÂÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ëÀÇ ÁÖ¿ªÀÎ Àü ¼¼°èÀÇ ¸ðµç ÇлýµéÀÌ ÀúÈñ ±³±¸¸¦ ÅëÇØ »õ·Î¿î ½Ã´ë¸¦ ¿­¾î ³ª¾Æ°¡´Âµ¥¿¡ Á¶±ÝÀÌ¶óµµ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸é ÇÏ´Â ¹Ù·¥ÀÔ´Ï´Ù.
Q4. ÀÌ·¸°Ô ¹Ù»Ú½Åµ¥µµ ½Ã°£À» ³» Áּż­ Á¤¸» °¨»çÇÕ´Ï´Ù. Çѱ¹¿¡ µ¹¾Æ°¡µµ ÁÁÀº °æÇèÀ» ±âȸ»ï¾Æ ÀúÈñµéµµ ¸¹ÀÌ ³ë·ÂÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
A4. ÀÌ·¸°Ô ¸Ö¸® ÀϺ»±îÁö ã¾Æ¿ÍÁּż­ °¨»çÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÎÅÍºä ±âȸ¸¦ ¸¸µé¾î Áּż­ ´õ´õ¿í °¨»çµå¸³´Ï´Ù. ªÁö¸¸ À̹ø ÀϺ» ¹æ¹®ÀÇ ±ÍÁßÇÑ °æÇèÀÌ, ¿©·¯ºÐµéÀÇ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ÀÏ»ý¿¡ Á¶±ÝÀ̳ª¸¶ µµ¿òÀÌ µÇ±â¸¦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. Çѱ¹¿¡ µ¹¾Æ°¡´õ¶óµµ ²Þ°ú Èñ¸ÁÀ» ÀÒÁö ¸¶½Ã°í ¸Å»ç¸¦ ±àÁ¤ÀûÀ¸·Î »ý°¢ÇÏ¸ç »ýÈ°ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. ³²Àº ÀÏÁ¤µ¿¾È ÀϺ»¿¡¼­ Áñ°Å¿î °æÇè, ÁÁÀº °æÇè ÇÏ½Ã°í ¾È³çÈ÷ µ¹¾Æ°¡½Ã±â ¹Ù¶ø´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ·¸°Ô ·Îº¿±³À°½Å¹® û¼Ò³â±âÀÚ´ÜÀº 3¹Ú4ÀÏÀÇ ÀÏÁ¤À¸·Î ¿À»çÄ«¸¦ ¹æ¹®, URC2019 ±¹Á¦·Îº¿´ëȸ¸¦ Âü°üÇÏ¸ç ´ëȸÀÇ ÁÖÃÖ»çÀÎ ÁÖ½Äȸ»ç ArTecÀÇ »çÀå´ÔÀ» ¸¸³ªºÉ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀϺ», Çѱ¹, ´ë¸¸, È«Äá, È£ÁÖ ÃÑ 5°³ ³ª¶ó Çлý 160¿©¸íÀÌ Âü¼®ÇÑ ±¹Á¦´ëȸ´ä°Ô °¢ ³ª¶óÀÇ ¿¹¼± ¹× º»¼±ÀÇ ¿ì½ÂÆÀµéÀÌ ´ë°Å Âü°¡, ½Ç·ÂÀÌ ÃâÁßÇÑ ÆÀµéÀÌ ¸¹ÀÌ Âü°¡ÇÏ¿© Çѱ¹ÆÀÀº »óÀ§±ÇÀÇ ¼ºÀûÀ» °ÅµÎ¾úÁö¸¸ ¾Æ½±°Ô ¼ö»ó±Ç¿¡ µéÁø ¸øÇØ ¼ö»óÆ®·ÎÇǸ¦ °Å¸ÓÁãÁö´Â ¸øÇß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÑ ±âÀÚ´ÜÀº âÀÛÀÛÇ°À» ÃâÇ°ÇÏ¿© ´ëȸ Á¶Á÷À§¿øȸ·ÎºÎÅÍ °ø·Î»óÀ» ¹Þ¾Æ ¿Ô½À´Ï´Ù. ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÑ ÇлýµéÀº ÃÖ¼±À» ´ÙÇß°í ³»³âÀ» ±â¾àÇϸç Çѱ¹À¸·Î µ¹¾Æ¿Ô½À´Ï´Ù.
³»³â 2020³â 2¿ù¿¡ ŸÀÌ¿Ï¿¡¼­ ¿­¸®´Â ±¹Á¦´ëȸ¿¡¼­ÀÇ ¼±ÀüÀ» ±â¿øÇÕ´Ï´Ù.
     

URC2019 ´ëȸ Çѱ¹´ëÇ¥ÆÀ Âü°¡ÀÚ ¸í´Ü
¼ÕÀº¼­(±¸¾ÏÃʵîÇб³ 4Çгâ), ÀÓÁö¿î(¼­ÀÏÁßÇб³ 2Çгâ), ±èÀç¿ø(°­ÇöÁßÇб³ 2Çгâ), À̱ÔÅÂ(¿ë»êÁßÇб³ 2Çгâ),
¿°¿¹¼º(¼º³²ÁßÇб³ 1Çгâ), Á¤ÀºÂù(º¸¶ó¸ÅÃʵîÇб³ 5Çгâ), ±è¿¹³ª(Àå½ÂÁßÇб³ 3Çгâ),
±èÀçÀÌ(Àå½ÂÁßÇб³ 2Çгâ), ÀÌÈñŹ(°úõû°èÃʵîÇб³ 6Çгâ), Ȳ¼­ÁØ(µ¿¹éÁßÇб³ 1Çгâ),
Àӹμ®(¿ëÀμº¼­ÁßÇб³ 1Çгâ), Á¤ÇÏ¿µ(µ¿ÀÏÇÁ·ÎÀ̵¥¾ÆÄ«µ¥¹Ì 3Çгâ), Á¶Çö¿í(µ¿»êÃʵîÇб³ 6Çгâ),
¹ÚÀüÇÑ°á(ħ»êÃʵîÇб³ 5Çгâ), ¿ì¹ÌÇö(¼­¿ï´ö¼öÃʵîÇб³ 6Çгâ), °­¿ìÁø(¼­ÃÊÃʵîÇб³ 5Çгâ)

URC2019´ëȸ È«º¸¿µ»óÀÔ´Ï´Ù. Áñ°¨ Çϼ¼¿ä.
 
  Ä¿¹Â´ÏƼ
µ¶ÀÚÀÇ°ß °Ô½ÃÆÇ
ȸ¿øÀü¿ë °Ô½ÃÆÇ
½Å¹®±¸µ¶½Åû
ȸ»ç¼Ò°³ ÀÌ¿ë¾È³» ÀÌ¿ë¾à°ü °³Àκ¸È£Á¤Ã¥ Á¦È޾ȳ» ±¤°í¾È³» ÀÚ¹®À§¿ø´Ü
  ·Îº¿±³À°½Å¹® (ÀÎõ,¾Æ01464) Copyright(c) 2005 robotimes.co.kr All rights reserved.
ÀÎõ±¤¿ª½Ã ¼­±¸ ·Îº¿·£µå·Î 155-11 ·Îº¿Å¸¿ö 2101-8È£¡¡¹ßÇàÀÎ : Ȳ±Ô¿ë¡¡ÆíÁýÀÎ : Àü¼öö¡¡Ã»¼Ò³â º¸È£ Ã¥ÀÓÀÚ : Ȳ±Ô¿ë Tel: 070-7123-9071 Fax: 02-6918-4821