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2015년 05월 12일 (화) 14:25
하버드대, 개미처럼 집단 행동 ‘꼬마 로봇’ 개발

미국 하버드 대학의 자기조직 시스템 리서치 그룹(Self-Organizing Systems Research Group)이 마치 개미처럼 집단 협력 행동을 하는 1,024개의 꼬마 로봇(little bots)인 킬로봇(kilobot)을 개발했다.

이들은 2011년도부터 로봇개발에 착수하여 20148월에 그동안의 결과를 공개했다. cm에 불과한 개미들이 협력해 거대한 크기의 개미굴을 만드는 원리인, 개미의 집단 지능을 활용하는 생체모방학(Biomimetics) 또는 생체의생학(Biomimicry) 기술이다.

지름 3cm의 꼬마 로봇들로 1,024대의 로봇이 마치 매스 게임을 하듯 일사불란하게 움직인다. 이들은 사전에 설정된(Predetermined) 알파벳 K자를 만들고, (Star) 모양도 형성한다. 1,000을 의미하는 킬로(kilo)라는 이름을 딴 킬로봇(kilobot)이다.

이 로봇들의 자기조립 알고리즘(Self-Assembly Algorithm)가장자리를 따라 움직인다(Edge following), 개미처럼 분산 협력한다(Distributed Coordinate System), 몸통에 달린 3개의 다리를 진동시켜 움직인다(Gradient)는 간단한 작동 원리만 입력됐다.

하지만 다른 로봇이 멈춰있거나 교통 혼잡이 발생하면 스스로 수정해 나갈 수 있다. 적외선(IR)을 통해 상대방의 위치를 감지하고 서로 소통할 수 있기 때문이다.

집단 인공 지능이나 군용 정찰, 우주 탐사 등 다양한 분야에 활용될 것으로 기대된다.

 
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