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2024.03.29 (±Ý)
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2015³â 05¿ù 12ÀÏ (È­) 14:25
ÇϹöµå´ë, °³¹Ìó·³ Áý´Ü Çൿ ¡®²¿¸¶ ·Îº¿¡¯ °³¹ß

¹Ì±¹ ÇϹöµå ´ëÇÐÀÇ ÀÚ±âÁ¶Á÷ ½Ã½ºÅÛ ¸®¼­Ä¡ ±×·ì(Self-Organizing Systems Research Group)ÀÌ ¸¶Ä¡ °³¹Ìó·³ Áý´Ü Çù·Â ÇൿÀ» ÇÏ´Â 1,024°³ÀÇ ²¿¸¶ ·Îº¿(little bots)ÀΠų·Îº¿(kilobot)À» °³¹ßÇß´Ù.

À̵éÀº 2011³âµµºÎÅÍ ·Îº¿°³¹ß¿¡ Âø¼öÇÏ¿© 2014³â 8¿ù¿¡ ±×µ¿¾ÈÀÇ °á°ú¸¦ °ø°³Çß´Ù. ¼ö cm¿¡ ºÒ°úÇÑ °³¹ÌµéÀÌ Çù·ÂÇØ °Å´ëÇÑ Å©±âÀÇ °³¹Ì±¼À» ¸¸µå´Â ¿ø¸®ÀÎ, °³¹ÌÀÇ Áý´Ü Áö´ÉÀ» È°¿ëÇÏ´Â »ýü¸ð¹æÇÐ(Biomimetics) ¶Ç´Â »ýüÀÇ»ýÇÐ(Biomimicry) ±â¼úÀÌ´Ù.

Áö¸§ 3cmÀÇ ²¿¸¶ ·Îº¿µé·Î 1,024´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¸¶Ä¡ ¸Å½º °ÔÀÓÀ» Çϵí ÀÏ»çºÒ¶õÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀδÙ. À̵éÀº »çÀü¿¡ ¼³Á¤µÈ(Predetermined) ¾ËÆĺª KÀÚ¸¦ ¸¸µé°í, º°(Star) ¸ð¾çµµ Çü¼ºÇÑ´Ù. 1,000À» ÀǹÌÇϴ ų·Î(kilo)¶ó´Â À̸§À» µý ų·Îº¿(kilobot)ÀÌ´Ù.

ÀÌ ·Îº¿µéÀÇ ÀÚ±âÁ¶¸³ ¾Ë°í¸®Áò(Self-Assembly Algorithm)Àº ¡ã °¡ÀåÀÚ¸®¸¦ µû¶ó ¿òÁ÷ÀδÙ(Edge following), ¡ã °³¹Ìó·³ ºÐ»ê Çù·ÂÇÑ´Ù(Distributed Coordinate System), ¡ã ¸öÅë¿¡ ´Þ¸° 3°³ÀÇ ´Ù¸®¸¦ Áøµ¿½ÃÄÑ ¿òÁ÷ÀδÙ(Gradient)´Â °£´ÜÇÑ ÀÛµ¿ ¿ø¸®¸¸ ÀԷµƴÙ.

ÇÏÁö¸¸ ´Ù¸¥ ·Îº¿ÀÌ ¸ØÃçÀְųª ±³Åë È¥ÀâÀÌ ¹ß»ýÇÏ¸é ½º½º·Î ¼öÁ¤ÇØ ³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Ù. Àû¿Ü¼±(IR)À» ÅëÇØ »ó´ë¹æÀÇ À§Ä¡¸¦ °¨ÁöÇÏ°í ¼­·Î ¼ÒÅëÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.

Áý´Ü Àΰø Áö´ÉÀ̳ª ±º¿ë Á¤Âû, ¿ìÁÖ Å½»ç µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

 
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