·Îº¿°øÇÐÀÌ Àηù¸¦ µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Â °¡Àå Á÷Á¢ÀûÀÌ°í È®½ÇÇÑ ¹æ¹ý °¡¿îµ¥ Çϳª´Â Àå¾ÖÀε鿡°Ô Àû¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ƯÈ÷ ·Îº¿ Àΰø±â°ü(robotic prosthetics)ÀÌ À¯¿ëÇÏ´Ù.
2015³â 2¿ù ÃÊ¿¡ ¹Ì±¹ ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)Àº Àΰ£ÀÇ ¼Õó·³ ¿òÁ÷ÀÌ°í °¨°¢À» Á¦°øÇÏ´Â ÀǼö ½Ã½ºÅÛÀ» ¸¸µå´Â ¿¬±¸ ÇÁ·Î±×·¥ÀÎ ÇÝƽ½º(HAPTIX: Hand Proprioception and Touch Interfaces)ÀÇ ¿¬±¸ ¼öÇàÀÚ¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÌ 2015³â 2¿ù¿¡ °ø°³ÇÑ 2°³ÀÇ µ¿¿µ»ó
°ø°³µÈ ÇÑ µ¿¿µ»ó¿¡¼ ÆÈ Àý´Ü ¼ö¼úÀ» ¹ÞÀº »ç¶÷ÀÌ Âø¿ëÇÑ µ¥Ä« ¾Ï(DEKA arm)À» ÀÌ¿ëÇØ À½½ÄÀ» ¸Ô°í ¸¶¼Ì´Ù. µ¥Ä« ¾ÏÀº DARPA Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ Çõ½Å ±â¼ú °³¹ß ±â¾÷ÀÎ µò Ä«¸à(Dean Kamen)ÀÇ µ¥Ä« ¿¬±¸¼Ò(DEKA R&D)°¡ °³¹ßÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¶Ç ´Ù¸¥ µ¿¿µ»óÀº ¹Ì À°±ºÀÇ ÀÚ¿øÀÚ°¡ ·Îº¿ ÆÈÀ» Âø¿ëÇÏ°í ¾Ïº®À» ¿À¸£´Â °ÍÀ̾ú´Ù. À̰͵éÀº µ¥Ä« ¿¬±¸¼Ò°¡ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ·çÅ© ¾Ï(Luke arm)ÀÇ Ãʱ⠹öÀüÀÌ´Ù.
ÇÝƽ½º(HAPTIX) ÇÁ·Î±×·¥Àº Âø¿ëÀڵ鿡°Ô ÀÌó·³ ·Îº¿ ÆÈÀÇ µ¿ÀÛÀ» Áö±Ýº¸´Ù ÀÚÀ¯·Ó°í ½±°Ô ¸¸µå´Â °ÍÀÌ´Ù. ÇöÀç ·Îº¿ ÆÈ ÀÚü´Â ±â°èÀûÀ¸·Î ¸Å¿ì ÈǸ¢ÇÏÁö¸¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ºÎÁ·ÇÏ´Ù.
ƯÈ÷ Âø¿ëÀÚ°¡ ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ÀåÂøµÈ ¼¾¼°¡ Èû°ú ÃË°¨ Çǵå¹éÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ½ÅÀÇ ³ú¿Í ½Å°æ ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÆÈÀ» Á÷°üÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â ¾ç¹æÇâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ·Îº¿ ÆÈÀº ½ÇÁ¦ ÆÈó·³ ¿òÁ÷ÀÌ°í, Á¦¾îµÇ¸ç, ½ÇÁ¦ ÆÈó·³ ÃË°¨À» ´À²¸Á®¾ß ÇÑ´Ù.
ÇÝƽ½º ÇÁ·Î±×·¥Àº Âø¿ëÀÚ¿¡°Ô Á÷°üÀûÀÎ Á¦¾î¿Í ¼¾¼ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇÏ´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °áÇÕÇϱâ À§ÇØ ÃÖ±Ù¿¡ DARPA ÀΰøÀåÄ¡ Çõ½Å(Revolutionizing Prosthetics) ÇÁ·Î±×·¥ ¾È¿¡¼ °³¹ßµÈ Àΰø ÆÈ´Ù¸® ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ¿¬±¸ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â DARPA ½Å°æ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±â¼ú(RE-NET: Reliable Neural-Interface Technology) ÇÁ·Î±×·¥À» ÅëÇØ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Â Áøº¸µÈ ½Å°æ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ´Ù.
ÇÝƽ½º ¿¬±¸ÆÀÀº Ãʱ⿡ ½ÉÀå¹Úµ¿±â °³¹ßÇßÁö¸¸, ÇöÀç´Â ÃÖ½ÅÀÇ ·Îº¿ ÆÈó·³ ±ÙÀ°°ú ½Å°æÀ» À̽ÄÇÏ´Â ÀÇÇпë ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇϴµ¥ ¸ÅÁø ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¶Ç Áö³ 20¿© ³â µ¿¾È ¹Ì±¹ ±¹¸³ º¸°Ç¿ø(National Institutes of Health), ¹Ì±¹ ÀçÇⱺÀξ÷¹«ºÎ(Department of Veterans Affairs), DARPA µîÀÌ Áö¿øÇÏ´Â ¹Ì¼¼Àü±Ø ¾î·¹ÀÌ(microelectrode array) ¹× Ä¿ÇÁÇü ½Å°æ Àü±Ø(nerve cuff electrode)À» ½ÃÇèÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ Çϵå¿þ¾î´Â ´Ù¾çÇÑ ½ÃÇèÀ» Çϱ⿡´Â ºñ¿ëÀÌ ºñ½Ò ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù. µû¶ó¼ DARPA´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º ·Îº¿ Àç´Ü(Open Source Robotics Foundation)°ú Çù·ÂÇØ ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î³ª ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ½ÃÇèÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀΰøÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ» °³¹ß ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|