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2015년 01월 23일 (금) 15:00
KAIST, 전쟁 구조로봇 T-100 개발

휴보기술 기반 상체는 휴보, 하체는 캐터필러 적용

        ▲ KAIST휴머노이드로봇연구센터가 전쟁용 구조로봇 ‘T-100’을 개발하는 데 성공했다.

우리나라에서도 전쟁용 구조로봇이 순수 국산 기술로 개발되었다.

KAIST(한국과학기술원) 휴머노이드로봇연구센터(휴보랩)은 전쟁용 구조로봇 ‘T-100’을 개발하는 데 성공했다고 22일 밝혔다.

  T-100은 ‘구난로봇과제 운동제어 시뮬레이터’라는 과제로 2013년 국방과학연구소(ADD) 의뢰를 받아 개발을 시작한 실험용 로봇이다. 이 로봇에는 오준호 KAIST 기계공학과 교수가 2004년 국내 최초로 개발한 휴머노이드 로봇인 '휴보(HUBO)' 기술이 상당부분 적용됐다.

로봇 상체는 휴보와 동일하지만 하체는 2단으로 접히는 캐터필러(무한궤도)가 달려 있다.

개발된 T-100은 이동속도가 시속 6km에 30도 경사면도 거침없이 등판할 수 있고, 두 팔로는 60kg 정도의 물체를 들어 올릴 수 있는 게 특징이다. 전쟁터에서 부상병을 구조해 들고 올 수 있다. 또 길을 막고 있는 장애물을 들어 옮기거나 폭발물을 제거해 안전한 위치로 옮길 수도 있다.

ADD는 향후 T-100을 토대로 추가연구를 진행해 120kg이 넘는 무게를 안아 올릴 수 있는 고성능 구조 로봇 개발에도 착수할 계획인 것으로 알려졌다.

 
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