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2024.03.29 (±Ý)
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2014³â 07¿ù 25ÀÏ (±Ý) 09:36
NASA ¿ìÁÖÀÎ ·Îº¿ ´Ù¸® Á¢ÇÕ ¼ö¼ú

- ¡®R2¡¯ ¿ìÁÖÁ¤°ÅÀå¼­ ´õ ´Ù¾çÇØÁø ÀÓ¹«¼öÇà °¡´ÉÇØÁø´Ù

 
¡ã ¿ìÁÖÀÎ ·Îº¿ 'R2'°¡ ´õ ¸¹°í º¹ÀâÇØÁø ¹Ì¼Ç ¼öÇàÀ» À§ÇØ ÀÌÁ¦ µÎ ´Ù¸®¸¦ °®°ÔµÆ´Ù.

¿ìÁÖÁ¤°ÅÀå¿¡¼­ ¿­½ÉÈ÷ ÀÓ¹« ¼öÇà ÁßÀÎ 300ÆÄ¿îµå ¹«°ÔÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ¼º´É °³¼±À» À§ÇÑ ¾÷±×·¹À̵忡 ³ª¼­°í ÀÖ´Ù.

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¡®R2¡¯·Î ³Î¸® ¾Ë·ÁÁø ¡®¿ìÁÖÀÎ ·Îº¿(Robonaut) 2¡¯´Â ´Ù¸®°¡ ¾ø´Â »óÅ·ΠÁö³­ 2011³âºÎÅÍ ¿ìÁÖÁ¤°ÅÀå¿¡¼­ ¿Â°® ¾î·Á¿î ÀÏÀ» ¿ìÁÖºñÇà»ç¿Í ÇÔ²² ¼öÇàÇØ ¿À°í ÀÖ´Ù.

¿ìÁÖÁ¤°ÅÀå¿¡¼­ ÀÓ¹« ¼öÇà¿¡ È¥½ÅÇÏ°í ÀÖ´Â ¼ö¼® ¿ìÁÖºñÇà»ç ½ºÆ¼ºê ½º¿Ï½¼(Steve Swanson)Àº ¡°R2ÀÇ À̹ø ¾÷±×·¹À̵å ÀÛ¾÷Àº ÀÏÂ÷ÀûÀ¸·Î À̵¿¼º(mobility)¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ÀÖ´Ù¡±°í 23ÀÏ NASA °ø½ÄÀ¥»çÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

NASA °ü°èÀÚ´Â ¡°¿ìÁÖÀÎ ·Îº¿ R2´Â 2011³â 5¿ù ÀÌÈÄ ÀÏ»óÀûÀÎ Çãµå·¿ÀÏÀ» ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ Ã³¸®ÇØ ³¾ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¿¡ ´ëÇÑ Å¸´ç¼º Á¶»ç¸¦ À§ÇØ ÀÏ·ÃÀÇ º¹ÀâÇÑ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇØ ¿Ô°í, ¾Æ¿ï·¯ ¿ìÁÖ¼± ¹Û¿¡¼­ ¿ìÁÖÀεéÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖ´ÂÁö¿¡ ´ëÇؼ­µµ Á¡°ËÀ» ¹Þ¾Æ¿Ô´Ù¡±°í ÀüÇß´Ù.

»ó¾÷¿ë ¿ìÁÖ¼± ¾÷üÀÎ ½ºÆäÀ̽º¿¢½º(SpaceX)»ç´Â ¿ìÁÖ¼±¿¡ È­¹° ¿î¼Û ¾÷¹«¸¦ ÃßÁøÇØ ¿À°í Àִµ¥, Áö³­ 3¿ù R2¿¡°Ô ´Þ¾ÆÁÙ ·Îº¿´Ù¸® ÇÑ ½ÖÀ» ÀÌ¹Ì ¹è¼Û ¿Ï·áÇß´Ù.

ÇöÀç´Â ÇÏÁö(ù»ò¶)°¡ ¾ø´Â Å丣¼Ò »óÅÂÀÌÁö¸¸ ÀÏ´Ü ·Îº¿ ´Ù¸®°¡ Á¢Çյȴٸé R2´Â º¸ÆøÀÌ ÃÖÀå 9ÇÇÆ®³ª µÇ´Â ¸ÚÁø µÎ ´Ù¸®¸¦ °®°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù.

±×·¸°Ô µÈ´Ù¸é ÀÌ ·Îº¿ ¿ìÁÖºñÇà»ç´Â ¿ìÁÖÁ¤°ÅÀå ¾ÈÆÆ¿¡¼­ À̸®Àú¸® È°º¸Çϴµ¥ ´ë´ÜÇÑ À¯¿¬¼º(great flexibility)À» °®°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù.

R2´Â 36°³ÀÇ Ä¨ÀÌ ³»ÀåµÅ ÀÖ°í 38°³ ÆÄ¿öPC(PowerPC) ÇÁ·Î¼¼¼­·Î ¹«ÀåµÅ ÀÖÀ¸¸ç, À̵é žÀç ºÎÇ°µéÀÌ ÀÌ ·Îº¿ ¿ìÁÖºñÇà»çÀÇ °üÀýÀ» Á¦¾îÇÏ°í ÀÖ´Ù.

À̹ø¿¡ ºÎÂøµÇ´Â ´Ù¸®´Â 7°³ÀÇ °üÀý·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖÀ¸¸ç, ´Ü¸»ÀÛµ¿±â(end effector)°¡ ¹ß¿¡ ÀåÂøµÅ ÀÖ´Ù.

 
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