»óÇظ¦ µ¤Ä£ ÅÂdzµµ Çѱ¹ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¶ß°Å¿î ¿±â¸¦ ¸·Áö´Â ¸øÇß´Ù.
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀº 10ÀÏ Áß±¹ »óÇÏÀÌ(ß¾ú) Äɸ®È£ÅÚ¿¡¼ 12°³ ¾÷ü°¡ Âü¿©ÇÑ °¡¿îµ¥ ÇöÁö ¼öÃâ»ó´ãȸ¸¦ °³ÃÖÇß´Ù.¡¡À̹ø ¼öÃâ»ó´ãȸ´Â¡¡»óÇÏÀÌ(ß¾ú) ±¹Á¦·Îº¿Àü½Ãȸ(CIROS 2014)¿¡¼ Çѱ¹°üÀ» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Â Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ¿Í ´ëÇѹ«¿ªÅõÀÚÁøÈï°ø»ç(KOTRA)ÀÇ Çù·ÂÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù.
À̳¯ »ó´ãȸ¿¡¼´Â Àü³¯ Àü½ÃµÈ Çѱ¹°ü¿¡ ´ëÇÑ °ü½É°ú ÁýÁßÀÌ °í½º¶õÈ÷ À̾îÁö´Â ºÐÀ§±â°¡ ¿¬ÃâµÆ´Ù. »ó´ãȸ´Â ´çÃÊ 2½ÃºÎÅÍ 5½Ã30ºÐ±îÁö ¿¹Á¤µÆÀ¸³ª 2½Ã°¡ µÇ±â Àü¿¡ 10¿©¸íÀÇ ¹ÙÀ̾ »ó´ãȸ¸¦ ã¾Æ Çѱ¹·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ³ªÅ¸³Â´Ù. »ó´ãȸ ³»³» ¹ÙÀ̵éÀÌ ÁÙÀ» À̾ú°í ´çÃÊ °èȹµÆ´ø ½Ã°£À» ³Ñ¾î »ó´ãÀÌ À̾îÁ³´Ù. ¿¹»óÇß´ø °Íº¸´Ù ¸¹Àº ¹ÙÀ̾îµéÀÌ ¸ô¸®ÀÚ ÇöÁö¿¡¼ ÃëÀ縦 ¿Â ÀâÁö»ç ±âÀÚ°¡ µµ¿ì¹Ì ¿ªÇÒÀ» ÀÚóÇÏ´Â Áødz°æÀÌ ¹ú¾îÁö±âµµ Çß´Ù.
»ó´ãȸ¿¡´Â ³ª¿ÂÅ×Å©, ·Îº¸Å×Å©, ½ê³×½ºÅ×Å©³î·¯Áö(ÀÌ»ó »ê¾÷¿ë), ·Îº¸Æ¼Áî, ¿¥ÅØ, À̵ð, ǻó·Îº¿(ÀÌ»ó ¼ºñ½º·Îº¿) ´ÙÀÎÅ¥ºê, ÇÑÁ߾˾غñ(ÀÌ»ó ·Îº¿ºÎÇ°) µîÀÌ Âü¿©Çß´Ù. ¶Ç ÁøÈï¿øÀÌ ¸¶·ÃÇÑ ±³À°¿ë ·Îº¿ Ưº° »ó´ãÄڳʿ¡´Â µ¿ºÎ·Îº¿, ·Îº¸·Îº¸, Ä«À̸ƽºÀÌ Âü¿©ÇØ ¹ÙÀ̾îµéÀÇ À̸ñÀ» ÁýÁß½ÃÄ×´Ù. À̳¯ ´Ù³à°£ ¹ÙÀ̾î´Â 60°÷ ÀÌ»óÀ̾ú°í ´ë¸®Á¡ °³¼³, ÇöÁö ÇÕÀÚ ¹ýÀÎ ¼³¸³ µî ù ¸¸³² ºÎÅÍ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ³íÀÇ°¡ ¿À°í °¬´Ù.
º£ÀÌ¡¿¡¼ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ȸ»ç¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â Ä¡¿ìÇã¾¾´Â ¡°ÀÌÁ¦±îÁö °³º°ÀûÀÎ Á¢Ã˸¸ ÀÖ¾úÀ» »Ó Áß±¹ ÇöÁö¿¡¼ ÀÌ¿Í °°Àº ¼öÃâ»ó´ãȸ´Â óÀ½ÀÌ´Ù¡±¸ç Çѱ¹ Á¤ºÎ¸¦ ´ë½ÅÇØ Çà»ç¸¦ ÁÖÃÖÇÑ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¿¡ °¨»çÀÇ ¶æÀ» ÀüÇß´Ù. ¶Ç ±×´Â ¡°Áß±¹¿¡¼ ·Îº¿ ¼ö¿ä°¡ Æø¹ßÀûÀ¸·Î Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°ÀÌ°ÍÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î º¸´Ù ¸¹Àº Çѱ¹ ±â¾÷µéÀÌ Áß±¹¿¡ ´ëÇØ °ü½ÉÀ» °®°í ºñÁî´Ï½º ÆÄÆ®³Ê·Î Âü¿©ÇØ ÁÖ±æ ¹Ù¶õ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
»ó´ãȸ¸¦ ¸¶Ä£ ´ÙÀÎÅ¥ºê ±¸¼º¸ð »ó¹«´Â ¡°À̹ø »ó´ãȸ¸¦ ÅëÇØ ¸ðµç °ÍÀ» ÀÌ·ç·Á´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÀÌ¿Í °°Àº ¸¸³²ÀÇ ÀÚ¸®¸¦ °¡Áú ¼ö ÀÖ¾ú´Ù´Â ÀÚü°¡ Áß¿äÇÏ´Ù¡±¸ç ¡°À̹ø¿¡ ³íÀÇµÈ »çÇ×À» Â÷±ÙÂ÷±Ù ÁøÇà½ÃÄÑ ½ÇÁúÀûÀÎ ¼º°ú·Î À̾îÁöµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù.
»ó´ãȸ¿¡ À̾î Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÌ ÁغñÇÑ ¿ì¼ö ±¹»ê ·Îº¿Á¦Ç° ¼³¸íȸ°¡ ÁøÇàµÆ´Ù. ¼³¸íȸ¿¡¼´Â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ°¡ ¸¶·ÃÇÑ ·Îº¿°ø¿¬À» ½ÃÀÛÀ¸·Î À̵ð, ǻó·Îº¿ µîÀÌ ³ª¼¹´Ù. ƯÈ÷ Åë°ü ÀýÂ÷¿¡¼ ¾î·Á¿òÀ» °Þ¾ú´ø Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀÇ ·Îº¿µéÀº À̳¯ °ø¿¬¿¡¼ Ä«¸Þ¶ó ¼¼·Ê¸¦ ¹ÞÀ¸¸ç Å« È£ÀÀÀ» À̲ø¾î ³» ´çÃÊ °ø¿¬ Áغñ ºÎÁ·¿¡ ´ëÇÑ ¿ì·Á¸¦ ºÒ½Ä½ÃÄ×´Ù.
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ·Îº¿¼ºÀå»ç¾÷´Ü ¹ÚöÈÞ ´ÜÀåÀº ¡°Àü½Ãȸ¿¡ Âü°¡ÇÑ ÀϺ», À¯·´ µî ÇØ¿Ü ¿ì¼ö Á¦Ç°µéÀ» Á¦Ä¡°í ±¹»ê ·Îº¿¿¡ º¸ÀÎ ¶ß°Å¿î °ü½ÉÀº º¸±â µå¹® ÀÏÀÌ´Ù¡±¸ç ¡°10¿ù ¿¹Á¤µÈ ·Îº¸¿ùµå Àü½Ãȸ¿¡ ¿À´Ã Âü¼®ÇÑ ¹ÙÀ̵éÀ» ÃÊûÇÏ´Â °ÍÀ» Æ÷ÇÔÇØ, À̹ø ¼öÃâ»ó´ãȸ¿¡¼ ³ªÅ¸³ ¿±â¿Í Çѱ¹ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀ» ÀÌ¾î ³ª°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ¹æ¾ÈÀ» ¸¶·ÃÇÏ°Ú´Ù¡±°í °Á¶Çß´Ù. | | ¡ã ¼öÃâ »ó´ãȸ°¡ ½ÃÀÛÇϱ⵵ Àü¿¡ 10¸íÀÇ ¹ÙÀ̾ ¾÷üµéÀ» ã¾Æ Çѱ¹·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¶ß°Å¿î °ü½ÉÀ» º¸¿´´Ù. ¿ÞÂÊÀ¸·Î ¸Ö¸® ±â´Ù¸®°í ÀÖ´Â ¹ÙÀ̾îÀÇ ¸ð½ÀÀÌ º¸ÀδÙ. | | ¡ã Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ±Û·Î¹úÈ®»êÆÀ ±èÁ¾Çå ÆÀÀåÀÌ ¼Û¼¼°æ ǻó·Îº¿ »çÀå°ú »ó´ãȸ ÁøÇà »óȲ¿¡ ´ëÇØ À̾߱⸦ ³ª´©°í ÀÖ´Ù. |
|
|